是陜北地區廣泛流傳的一種傳統鼓舞形式,特變是延安地區的安塞縣、榆林地區的橫山、米脂等地最為盛行,是陜西民間舞蹈中具有較大影響的舞種之一,安塞腰鼓起源于榆林橫山,在明代后期,由于災荒與農民起義,安塞已經人煙稀少,安塞人由榆林橫山遷過來,也把橫山的腰鼓帶到了安塞。
安塞腰鼓是一種獨具特色的傳統民間大型舞蹈藝術形式,具有2000多年的歷史,為國家級非物質文化遺產。獨具魅力的安塞腰鼓像掀起在黃土地上的狂飚,香港,在中國的各地展現風采,并為世界矚目。豪邁粗獷的動作變化,剛勁奔放的雄渾舞姿,充分體現著陜北高原民眾憨厚樸實、悍勇威猛的個性與性格。安塞腰鼓可由上千人一同表演。早在1986年,安塞腰鼓就榮膺首屆中國民間舞蹈大賽較高榮譽大獎,它先后在第11屆亞運會開幕式、香港回歸慶典,2009年國慶典禮等大型活動中表演,并赴日本、德國等其他國家進行表演。
陜北腰鼓有著廣泛的群眾基礎和悠久的發展歷史。在一些主要流傳地區,幾乎是村村有鼓隊,家家有鼓手。而且世代傳承,經久不衰。正由于它流傳的時間長、范圍廣,參加的人數多,所以,舞蹈的基本形式和動律雖然大致相同,但在不同的地區,形成了各自不同的表演風格和習俗。安塞腰鼓是其中具有代表性的一種。